Yoni é a palavra sânscrita para vagina que é traduzida livremente como "espaço sagrado" ou "Templo Sagrado". No Tantra, a Yoni é visto de uma perspectiva de amor e respeito. Isto é particularmente importante para os homens a aprender.

Antes de iniciar a massagem Yoni é importante criar um espaço para a mulher (o receptor), em que para relaxar, de onde podem mais facilmente entrar num estado de grande excitação e prazer grande experiência de sua Yoni. Seu parceiro (o doador) irá experimentar a alegria de dar prazer e testemunhando um momento especial. A Massagem Yoni também pode ser usado como uma forma de "sexo seguro" e é uma atividade excelente para construir confiança e intimidade. Alguns terapeutas de massagem e sexo usá-lo para ajudar as mulheres a romper bloqueios sexuais ou traumas.

O objetivo da massagem Yoni não é apenas de atingir o orgasmo, embora muitas vezes o orgasmo é um efeito secundário agradável e bem-vindos. O objetivo pode ser tão simples quanto ao prazer e massagear a Yoni. A partir dessa perspectiva o receptor e doador podem relaxar, e não precisa se preocupar com atingir um objetivo particular. Quando o orgasmo ocorre é geralmente mais expandido, mais intenso e mais satisfatório. Também é útil para o doador não espere nada em troca, mas simplesmente permitir que o receptor  desfrute da massagem e relaxe em si mesmo.